Un equipo de investigación de la Universidad Nacional de Trujillo (UNT), integrado por un docente y tres estudiantes de Ingeniería Mecatrónica, logró la aceptación de su artículo científico en el congreso internacional Humanoid Robotics, Innovation & Leadership IEEE 2026, que se realizará en Lima durante la primera semana de noviembre. Este logro representa un reconocimiento al desarrollo tecnológico impulsado desde las aulas y laboratorios de esta casa superior de estudios.
El trabajo, titulado “Design and Experimental Validation of a Genetic-Algorithm-Optimized LQI Controller for a 2-DOF Pan-Tilt Turret”, propone un sistema de control inteligente orientado a mejorar la precisión y estabilidad de los movimientos de una torreta robótica de dos grados de libertad, en sus ejes de giro e inclinación.
La investigación fue desarrollada por el docente Mgtr. Ing. Josmell Henry Alva Alcántara y los estudiantes Royer Matthew Bonifacio Julian, César Junior Quito Cruz y Luis Gustavo Vásquez Cuevas, integrantes del grupo de investigación Automatización, Robótica y Control Automático (ARCAM), de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica.
La propuesta combina un controlador LQI, cuyos parámetros fueron optimizados mediante algoritmos genéticos, con modelado matemático, programación, electrónica y pruebas experimentales. Para validar su funcionamiento, el equipo empleó simulaciones en MATLAB/Simulink y un prototipo físico fabricado mediante impresión 3D, equipado con motores DC, encoders y una tarjeta Arduino Mega 2560.
El trabajo se desarrolló en el laboratorio del grupo ARCAM, perteneciente al Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la UNT. Sus resultados evidencian el potencial de estas estrategias para aplicaciones en robótica, automatización y seguimiento de objetivos, así como su posible adaptación a brazos robóticos, robots humanoides y sistemas mecatrónicos autónomos.
La aceptación del artículo fortalece la visibilidad internacional de la investigación universitaria y destaca la participación conjunta de docentes y estudiantes en la generación de soluciones tecnológicas innovadoras. Asimismo, los trabajos aceptados y presentados serán considerados para su inclusión en IEEE Xplore, sujetos al cumplimiento de los requisitos correspondientes para su indexación en Scopus.
